Здравствуйте, Екатерина!
Спасибо, что решились написать и открыть душу. Уже само то, что Вы тревожитесь и ищете ответа, показывает — совесть жива, и Господь рядом с Вами.
Хочу сказать прямо: если это произошло случайно или без всякого нечистого намерения (например, просто оказались без одежды и заметили, что рядом животное), то греха здесь нет. Бог смотрит не на тело, а на сердце, на наши помыслы и желания.
Но если в этом было хоть немного блудного интереса, любопытства или возбуждения, то это уже грех против чистоты, потому что в сердце возникло то, что не от Бога. Не обязательно было внешнее действие — достаточно внутреннего согласия души на нечистоту.
Важно: не загоняйте себя в отчаяние! Покаяние всегда сильнее падения. Святитель Иоанн Златоуст говорил: «Нет греха, который бы превысил милосердие Божие». Если почувствовали нечистое движение — значит, есть повод покаяться, исповедать и просить силы больше не повторять.
Советую:

• молитесь кратко: «Господи, очисти меня от всякой нечистоты»;
  
  
• не задерживайтесь в мыслях на этом случае, чтобы не дать врагу пищи для смущения;
  
  
• если тяжесть не уходит, скажите об этом на исповеди священнику — он не осудит, а поможет.
  

Не забывайте, что Церковь — это лечебница душ. Вы пришли туда не как на суд, а как к врачу.
Да хранит Вас Господь и укрепляет в чистоте!
С любовью о Христе,
Павел-помощник

---